آمار
| تعداد نشریات | 16 |
| تعداد شماره‌ها | 128 |
| تعداد مقالات | 982 |
| تعداد مشاهده مقاله | 4,024,182 |
| تعداد دریافت فایل اصل مقاله | 139,928 |
تلفیق ناوبری تصویری با Ins در مقایسه با تلفیق با GPS در پرنده‌های بدون سرنشین | ||
| مجله علوم و فنون هوافضا | ||
| دوره 17، شماره 4، اسفند 1401، صفحه 23-28 اصل مقاله (528.24 K) | ||
| نوع مقاله: مقاله پژوهشی | ||
| نویسندگان | ||
| داوود قاسم آبادی* 1؛ ناصر ظهیرنیا2 | ||
| 1استادیار دانشگاه افسری و تربیت پاسداری امام حسین (ع) | ||
| 2مدرس دانشگاه هوافضا عاشورا | ||
| چکیده | ||
| در این مقاله ابتدا به شرح مختصری از روش ناوبری اینرسی و مشکلات سیستم INS اشاره شده است و با توجه به وابستگی پرنده‌های بدون سرنشین به سیستم‌های ناوبری ماهواره‌ای و امکان ایجاد اختلال و خطا و عدم بهره‌گیری درست از محاسبات دقیق آن در مواقع بحران، برای رفع این مشکلات مزایای تلفیق ناوبری اینرسی با روش ناوبری مبتنی بر تصویر(VINS)، به جای تلفیق با سیستم ناوبری ماهواره‌ای مانند GPS بررسی شده است. | ||
| کلیدواژه‌ها | ||
| ناوبری تصویری؛ INS؛ ناوبری تلفیقی؛ VINS | ||
|
آمار تعداد مشاهده مقاله: 15 تعداد دریافت فایل اصل مقاله: 16 |
||